居住在群马县涉川市的藤原拓海乃是一名普通的高中生……至少在他18岁以前是这样的。这一日,经常喜欢发呆的拓海与好友武内树在加油站打工。树向拓海游说两人合力买辆10年前的旧款汽车“86”（丰田TRUENO GT APEX）,这样就可以一起到秋名山去飚车。但是拓海对这种事情全无兴趣,结果被打工的前辈池谷浩一郎及树两人教训了一顿,并被拖着一同去参加池谷所组的车队“秋名速度之星”的聚会。深夜,爱好赛车的人自动聚集于山中,以极速挑战着弯道。但是拓海坐在池谷的车内,却因为对方的驾驶技术而吓得大叫起来,结果自然遭到树的嘲笑。当大家开始聚会时,赤城最速的车队“REDSUNS”突然来访,并向“速度之星”挑战,定于下周举行交流赛。在练习中,池谷他们发现自己的水平完全无法与“REDSUNS”相抗衡。连对方的普通队员都无法追上,更别提“REDSUNS”的鼎梁支柱高桥凉介、启介兄弟俩了。当大家垂头丧气地离去后,高桥启介依然驾驶著爱车FD（MAZDA RX－7 FD－3S）在秋名山上飞驰著,此时突然从夜幕中驶来一部黑白相间的86！虽然是十年前的旧款车,但却有着无与伦比的惯性漂移技术,转眼间启介就被对方打败,眼睁睁地看着86扬长而去……

眼看比赛日子逐渐逼近,为了秋名车手的名誉,池谷不得不按照加油站店长立花裕一所说,去寻找传说中秋名下山道的专家——豆腐店的86。意料之外的是,那位传说的飚车手竟然就是拓海的父亲！傻乎乎的拓海却对此一无所知,更不知晓友人树嘴里一直提到的“86”就是自家的TRUENO。拓海的父亲文太不愿插手此事,于是裕一便怂恿他让拓海代表“速度之星”参赛。原来,拓海在初中一年级时就被文太逼着在凌晨开车送豆腐到秋名山顶的饭店,连续5年从未间断过,也因此锻炼出超高水准的驾驶技术。当然这件事几乎无人知晓,而拓海也因被父亲强迫对开车产生了厌倦……

　　此时,拓海的同学茂木夏树突然与他重修旧好。过去拓海在足球部里时,茂木乃是该部的经理,她的男友御木前辈是足球部的队长。某日御木在更衣室里对夏树之事说三道四,引起拓海的怒火并将他痛揍了一顿,就此与夏树的关系冷淡下来。澄清误会后,夏树与御木断绝了来往并开始猛追拓海,还约他星期日一同去海边。为此拓海向父亲借车,却正中文太的圈套。文太要拓海于周六到秋名山打败REDSUNS,还答应附送满满一缸油……

　　终于到了交流战时刻,秋名山上满是闻风而来的观众。池谷等人引颈期盼之下,拓海驾驶著86及时赶到。在大家的一片震惊中,拓海施展出拿手的惯性漂移,紧追启介的FD不放。接着更在5连发夹弯处,利用秋名特有的水渠拉住轮胎,在内线以神速超越了FD、取得了胜利！

　　从这一天开始,“秋名86”的名号传遍了整个群马地区的飚车手世界……一些有实力的飚车手皆以86为目标,欲与拓海一争长短。第二个出现的对手乃是妙义山“NightKids”的首领中里毅,他的爱车为4WD驱动、有着380匹马力的R32（NISSAN SKYLINE GT－R）,而拓海的86顶多只有150匹马力,按常理来说是根本无法与之抗衡。中里毅在秋名的山道上与高桥凉介相遇,当他听凉介断言自己无法赢86时怒不可歇,亲自跑到涉川加油站向拓海挑战。正巧拓海与池谷都不在场,得意忘形的树接下了中里的挑战。然而拓海却对此根本没有兴趣,于是店长裕一施展激将法引拓海参战。而文太则为了让86胜过R32,特地调整了一下设定。是夜,86与R32的比赛在秋名山展开,两部车先后驶出,高桥凉介的FC（MAZDA RX－7 FC－3S）紧跟其后,将86的一举一动都看在眼里。最后中里的R32惨败于拓海神奇的移动攻击之下。

　　　　中里毅败北后,“NightKids”的第二把交椅庄司慎吾也将矛头指向86。因为慎吾与中里一直不合,他想借此机会战胜86来取代中里的位置。慎吾向拓海提出“死亡胶布赛”,即用胶布绑住右手,这样方向盘无法扭尽,是种非常危险的比赛方法。拓海依然拒绝比赛,但是慎吾却故意撞击树的车子,令其发生事故。被激怒的拓海宛若变了个人似的,迅速领悟了“死亡胶布赛”的窍门,并让慎吾的EG6自食其果,撞上了防护栏。经过此战后,慎吾对赛车的观念亦有所改变了.......