创作这部作品的灵感：来自一份名为“狮子星座流星群”的网络资料。车田正美看到从天而降的流星,引发出圣斗士的概念。本来,主角星矢想用狮子座,但几经调改后,最后决定用天马座。因为取天马行空的意思较为合适。至于“狮子星座流星群”的原意,仍留在星矢拿手的绝技上。星矢的名字来自圣物之箭,即圣矢。 　　序言：某日,宙斯将大地委托给雅典娜,随即消失于虚空的彼方。得知宙斯消失的波赛冬欲从雅典娜手中夺取大地的主神之位而开始备战。他从七大洋召集了强健的战士们,其后命名为海斗士（Marina）;海底王国开始觊觎地上世界。
 　　自波赛冬侵略大地后,这些“众神的意志”觉醒者间的势力之争被称为圣战。当邪恶蔓延世上之际,以雅典娜降临为圣战前阶段,然后各地的圣斗士遵奉强制命令赶赴圣域应战以告终。
 　　圣斗士的诞生：由于雅典娜非常讨厌武器,所以少年们只以自己的肉体来应战。然而在波赛冬海斗士们的猛攻下,女神的众多战士们纷纷陈尸沙场。为战士们的伤亡感到悲恸的雅典娜终于打造并赐予了他们被称圣斗士星矢冰河篇(20张)为圣衣（Cloth）的护具。这些身穿圣衣的战士们从此被称为圣斗士（Saint）。
 　　圣衣之诞生：圣斗士所穿的圣衣据说是雅典娜指示姆大陆的炼金术士所设计。其材质是Orichalcum、Gammanium及银星砂（Star Dust Sand）,因此圣衣若有些微损伤,是可自行修复的。而用来收纳的圣衣箱 （Cloth Box）则类似于圣衣的生命维持装置,针对每件圣衣所制作的专用箱子似乎能给圣衣促进自我修复机能的力量。闪烁于夜空中的88星座,据说是依照雅典娜的想法而出现的,似乎也可以说是圣衣的设计蓝图。因此,若没拥有和圣衣相同的守护星座命运,则无法穿上该圣衣。
 　　第一次圣战：因圣斗士的诞生而扳回先前劣势的雅典娜企图说服波赛冬放弃野心回归大海;但波赛冬仍无视其提议,率海斗士据守于亚特兰提斯,并引发大洪水及大地震,令地上生灵涂炭。震怒的雅典娜于是派遣8名圣斗士前往亚特兰提斯。一番激战过后,亚特兰提斯城终遭到破坏而沉没于海底。
 　　最残酷的战斗：在数次圣战中,最为惨烈的是和战神阿瑞斯之战。据说阿瑞斯是众神中最残暴的,在世界各地散播争斗的种子,煽动人类掀起战争。阿瑞斯的军团分为「炎」、「火」、「恐怖」、「灾难」四大军团,他们都是被称为极尽破坏杀戮之能事的狂斗士（Berserker）。阿瑞斯的狂斗士四大军团和雅典娜的圣圣斗士星矢奥路菲篇 (15张)斗士们持续著几乎无休无止的战斗。其实,有记载的参战者为58名,这是当时圣斗士的总数（顺便一提,即便是今日,88名圣斗士大概也无法齐聚一堂,因为有几件圣衣的持有者不在）。在众青铜、白银、黄金圣斗士力战之下也无法挽回颓势,大多死于狂斗士的拳下。
 　　第一次使用武器：天秤座的圣衣可分解成6对总共12件兵器。但只能以自己肉体来战斗的圣斗士是不被允许使用武器的,只有在雅典娜和天秤座圣斗士认可的情况下才可动用武器;回顾SS以前的圣战史,唯一一次确认有全部用到天秤座圣衣兵器的就是对狂斗士之战役。面对当时的劣势危局,雅典娜破例允许了圣斗士们在战役中首次使用武器。于是,在天秤座圣斗士的带领下,众人手持天秤座的武器再次向狂斗士们发起进攻。经过一场惨烈的搏斗,战神的军队终于被击败了。
 　　现在：经过了无数次残酷而漫长的圣战,圣斗士们一代一代地成长并传承下来,终于我们所熟悉的星矢等人出现了。其实,他们也不过是这段漫长历史中的一段插曲而已,圣斗士们的传说将会继续流传下去。